武科大网讯（通讯员吴广良）近日，我校信息科学与工程学院常晓恒教授团队的学术论文“Robust H∞ Filtering for Vehicle Sideslip Angle with Quantization and Data Dropouts”被车辆技术领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》（IF=6.29）接受发表。我校信息学院为论文第一完成单位，常晓恒为第一作者和通讯作者，硕士研究生刘义为第二作者。

该论文针对基于网络通信的车辆横向系统的H∞滤波问题展开研究，综合考虑了传感器故障、信号量化以及信号丢包对系统滤波性能的影响。论文利用T-S模糊方法将车辆横向系统建模成含有不确定性的非线性系统模型，在考虑测量输出和性能输出同时存在信号量化和信号丢包的影响下，设计滤波器来估计车辆的质心侧偏角。

常晓恒教授研究团队近些年来致力于模糊系统、不确定系统的控制与滤波、智能车辆控制系统等方面的研究，已在国际顶级学术期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics发表了一系列的重要研究成果，多篇论文入选ESI全球TOP 0.1%热点论文（hot papers）和全球Top 1%高被引论文（highly cited papers）。

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