武科大网讯 (通讯员姚希 陈怡静)近日，我校信息科学与工程学院周昊天博士论文荣获“第五届认知系统与信息化处理国际会议（ICCSIP2020）”唯一一篇最佳学生论文奖，论文导师闵华松教授获得“认知系统与信息化处理专委会2020年度优秀杰出会员”称号。

周昊天在会议上以“基于多模态感知的行为树自动规划算法”为题进行学术报告分享，该报告创新性的将多模态感知技术新模型MP-BTs与行为树结合，介绍了基于该模型的自动规划算法。行为树在机器人自动化作业中应用十分广泛，为实现行为树的自动生成，智能机器人自助规划与作业，目前普遍方法是将行为树与机器学习的方法相结合，但该模式存在机器学习时训练量大，只针对特定作业及行为树执行效率问题。

在导师闵华松的指导下，周昊天提出基于多模态感知技术的新模型MP-BTs。本研究可能是首次将多模态技术与行为树相结合并在机器人平台上实现。实验结果表明，多模态感知技术对于提高行为树执行效率和机器人系统的智能程度具有重大意义。

闵华松是机器人与智能系统研究院院长，北航机器人所博士后出站。闵华松长期从事嵌入式系统与智能机器人教研工作，是“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”等专项项目评审专家，任中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会常务委员等组织重要成员。先后主持三项国家自然科学基金面上项目、一项“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”专项基础前沿课题，以及多项国家级重点项目子课题。

周昊天的学术报告在此次会议中受到多名专家导师的肯定，学术的交流促进了思想的进步与思维的创新，表现武科大学子在国际会议上的优秀表现，展现出武科大人勇于创新、求真务实的品质。

ICCSIP2020会议由中国人工智能学会主办，珠海复旦创新研究院承办，于12月25-27日在横琴举行，会议主题为：面向人工智能的认知计量。此次会议力图通过认知、心理、智能、机器人等多领域融合推动新业态、新产业的社会化系统工程发展。会议共收到130余篇论文稿件，评选出8篇最佳论文提名奖，经过演讲、提问、投票，最终评选出1篇最佳学生论文奖，并由ICCSIP大会主席清华大学孙富春教授为获奖者颁奖。