武科大网讯（通讯员王家兵）11月17日，中国科学院自动化研究所程龙教授应邀为我校机械自动化学院作题为“手康复机器人设计、感知与控制”的学术报告。报告会由我校冶金装备及控制教育部重点实验室、机械传动与制造工程湖北省重点实验室及精密制造研究院共同主办。受疫情影响，本次报告会线上开展，学院百余名师生参加。机械自动化学院生物机械手与智能测控研究中心主任李公法教授主持本次报告会。

李公法代表机械自动化学院对程龙教授的到来表示欢迎，并简要介绍了程龙教授的学术背景、研究方向、科研成果等，指出本次学术报告在智能医疗领域前沿的研究意义，吸引了参会师生的兴趣。

程龙主要从手康复机器人的研究背景、系统设计和主被动康复训练方法三个方面展开了讲解。“我国成年人致死病因主要集中在脑卒中，脑卒中患者术后需要康复治疗，但我国康复医疗资源不足，可以利用机器人辅助医生开展康复训练。”程龙讲道。

程龙向师生们分别展示了手康复机器人初期平台设计、相容性设计、内外收展辅助设计、欠驱动自适应设计及拇指辅助机器人等方面研究进展，着重介绍了手康复机器人其中的重难点。程龙表示：“阻抗模型建立、阻抗控制器算法设计与性能分析、按需辅助的主动康复训练控制方法。在一系列康复训练后的康复评估、临床试验下，手康复机器人的各项功能得到了有效验证。”

最后，李公法代表所有参会师生表达了对程龙教授的感谢，参会学生积极提出相关研究问题，程龙教授分别对其进行了深入解答。本次报告会交流氛围热烈，讲座在学生们的感谢呼声中结束。

报告人简介：

程龙博士，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》《中国科学技术科学》《自动化学报》《机器人》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、北京市杰出青年基金项目等。获得2017年度国家自然科学二等奖，北京市科学技术一等奖，中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励。程龙博士的研究方向包括机器人与智能控制。