武科大网讯（通讯员王石锋）12月11日下午，中国科学院深圳先进技术研究院研究员徐天添应邀为我校机械自动化学院作学术报告，其题目为《面向靶向治疗的磁驱动微型机器人运动控制》，由我校冶金装备及控制教育部重点实验室、机械传动与制造工程湖北省重点实验室及精密制造研究院共同主办，机械自动化学院副院长李公法教授主持本次报告会，共计百余名师生参会。

李公法教授首先代表我校机械自动化学院对徐天添研究员的到来表示欢迎，简要介绍了徐天添研究员的学术背景、研究方向、科研成果等。

徐天添研究员主要分别从微型机器人研究背景、闭环机器人控制、多运动模态的微型机器人等方面做论述。首先，徐天添研究员指出，“传统送药方式送药效率低下，副作用大，微型机器人在精准医疗领域具有巨大潜力”。为了让学生们了解机器人控制原理，徐天添为讲解了闭环机器人如何实现二维路径跟随控制。随后，徐天添研究员就微型机器人再注射后与生物组织的冲击问题，为软体薄膜微型机器人添加了磁性头部，实现多运动模态的微型机器人。此外介绍了十字薄膜微型机器人、磁性导丝微型机器人以及多微型机器人的控制。徐天添研究员最后对微型机器人未来研究方向做出了展望，并且指出未来微型机器人在医疗行业的突出作用。

报告的最后，李公法教授代表所有参会师生对徐天添研究员表示感谢，同时学生们积极与徐天添研究员进行相关研究的交流探讨，学术研究氛围高涨。

报告人简介：

徐天添，研究员，巴黎第六大学机器人专业博士。获批了国家自然科学基金优秀青年科学基金，入选中科院青促会、广东省青年拔尖等。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，研发系统平台 并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、IEEE TII等- -区期刊，有4篇ESI高被引论文;多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。获得吴文俊人工智能自然科学二等奖(排名第一)、广东省科技进步一等奖，深圳市青年五四奖章、熊有伦智湖优秀青年学者奖等。担任IEEE T- ASE、IEEE RAL 2个机器人国际期刊编委。