武科大网讯（记者徐喻琳）10月25日下午，我校校友、加拿大工程院院士、华南理工大学吴贤铭智能工程院院长杜如虚教授返校，和信息学院的学子分享仿生机器鱼的设计与控制。信息学院党委书记肖坤、院长刘振兴、副院长刘斌出席本次报告会。

    杜如虚从建模、设计和控制三方面出发，阐述了他们团队机器鱼的研发历程。在对模型做了大量物理分析后，杜如虚及其团队发现鱼尾在鱼游动过程中并不受力，故可将尾巴做作成软体，鱼的整体结构可以采用柔性的“拉线机构”。

    对于科研，杜如虚和大家分享他的宝贵经验：“要不断找到问题，解决问题，才能把研究做好。”在经过大量计算、仿真，制作了多版实物后，杜如虚及其团队成功做出效果喜人的机器鱼，在试验中成功游过维多利亚港。目前，杜如虚团队的机器鱼已经达到世界顶尖水平，机器鱼的游速甚至超过奥林匹克选手。对于未来，杜如虚表示仍有很长的路要走，两年内的目标是机器鱼能从广州游到香港。

    报告人简介

    杜如虚，香港中文大学精密工程研究所所长，自动化与计算机辅助工程学系教授，创新科技中心的副主任，中国科学院深圳先进技术研究院精密工程中心主任，研究员。多年从事精密制造领域的相关研究。杜如虚教授2009年当选美国机械工程师学会院士，2012年当选国际制造工程学会院士，2017年当选加拿大工程院院士。