武科大网讯（通讯员余磊）6月1日下午，澳大利亚纽卡斯尔大学Minyue Fu教授于信息学院409会议室做题为“网络化控制系统的分布式算法”的学术报告。
Minyue Fu教授指出，在现代化的工程中，网络化智能体相较单个智能体在系统性能、鲁棒性以及工作效率等方面都有显著的优势。他强调，为了取得这些优势，智能体之间必须进行相互合作。
针对网络化的多智能体系统，Minyue Fu的报告内容主要是通过设计分布式算法使得智能体能满足某些全局目标。首先他介绍了一些新的具有快速收敛性的分布式算法。针对一般的平均一致性问题提出了一种新的分布式算法，而这种新的算法的收敛速度要比基于拉普拉斯矩阵算法要快得多。然后针对包括包含权重的最小二乘估计、最大似然估计以及线性方程这三类分布式估计问题，提出了相似的快速分布式算法。Minyue Fu指出，这类算法的一个普遍特点是当网络结构是一个无环拉普拉斯时，网络系统可以在有限步长里达到一致性，而对于一般的拉普拉斯网络，系统可以达到渐进一致。最后，Minyue Fu探讨了网络化多智能体系统的编队问题，提出了一些新的分布式控制方法来解决二维和高维的编队问题。
整个报告内容充实，提出的算法前沿性强，师生们深受启发。报告后，Minyue Fu与师生进行互动，回答了师生提出的问题，报告在一片热烈的掌声中结束。
Minyue Fu教授个人简介
Minyue Fu教授博士毕业于中国科学与技术大学电气工程学院，硕士、博士毕业于美国威斯康星大学电气工程学院。1987-1989年在美国怀恩州立大学担任助理教授。1989年加入澳大利亚纽卡斯尔大学电气与计算机工程学院，现为该学院首席教授。Minyue Fu教授还先后担任美国爱荷华大学、新加坡南洋理工大学、日本东京大学访问教授。另外，Minyue Fu教授还先后担任IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Signal Processing, Journal of Optimization and Engineering的编委。Minyue Fu教授的研究方向主要包括控制系统，信号处理及通讯，现阶段承担科研项目包括网络化控制系统，分布式控制，智能电网，超精密定位控制系统等。Minyue Fu教授现为IEEE会士。
