武科大网讯（通讯员王石锋）3月23日下午，清华大学计算机科学与技术系研究员方斌教授应邀为我校机械自动化学院作学术报告，其题目名为“面向机器人操作的触觉感知研究”，由我校冶金装备及控制教育部重点实验室、机械传动与制造工程湖北省重点实验室及精密制造研究院共同主办，机械自动化学院生物机械手与智能测控研究中心主任李公法教授主持本次报告会，共计九十余名师生参会。

　　方斌教授主要针对机器人操作中触觉感知问题，介绍了视触觉感知、磁触觉感知及触觉操作等方面的研究工作。

　　“触觉感知是类人机器人研究的重要课题。”方斌首先围绕机器人触觉传感的发展历程进行讲解。随后，方斌教授就“针对机器人触觉感知的卡脖子关键技术问题，详细介绍了视触觉感知等关键技术”，为师生提供了多学科融合实现触感稳定和实现高质量多模态触感的解决思路。

　　方斌介绍了基于触觉的人机共融操作和机器人自主操作的研究工作，展示了触感假肢手和多模式抓取软体手的操作性能。“AI的瓶颈突破在于实体人工智能，亟需跨学科交叉合作。”报告最后，方斌对机器人操作研究进行了展望。

　　会后，李公法教授代表所有参会师生表达了对方斌教授的感谢，参会的学生们分别就自身研究兴趣与方斌教授进行相关问题上的交流，前沿领域研究兴趣浓烈，学术研究氛围高涨。

　　报告人简介：

　　方斌，清华大学计算机系教授，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员，入选了国家教育部装发联合基金“青年人才”项目。主要研究方向:机器人智能感知、交互与操作，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。作为首席客座主编在多个SCI国际期刊组织了机器人灵巧操作的专刊。多次在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家奖”、北京市“ 创新大工匠”。